Husholdningsapparater

Gjør-det-selv robotstøvsuger

Det kan være vanskelig for en moderne person å opprettholde et rent hus. Teknologien gikk imidlertid langt foran; det var robotstøvsugere som rengjør leiligheten på egen hånd. De koster mye penger, men du kan prøve å lage en slik enhet selv.

Funksjoner ved å produsere en robotstøvsuger hjemme

For produksjon trenger du minst amatørferdigheter, fordi produksjonsprosessen til en robotstøvsuger krever tid og tålmodighet. Men den ferdige enheten vil hjelpe deg med å spare penger først, og deretter tiden og kreftene du bruker på rengjøring.

Teoretiske aspekter

For å kunne lage en robotstøvsuger med egne hender, må du forstå essensen av dets arbeid fra innsiden. La oss se på noen regler, etterlevelse av disse som vil sikre at teknikken fungerer korrekt:

  • Roboten må være i form av en skive, en disk for riktig bevegelsesforløp;
  • Hjulene er plassert langs støvsugerens diameter slik at den kan svinge;
  • Tyngdepunktet er mest optimalt på hjul, men kan være plassert ved siden av dem;
  • Apparatets gjennomsnittlige hastighet er 25-35 cm / sek.
  • En kontaktfanger med en minimumsstørrelse på 0,5 fra en sirkel er en obligatorisk komponent i en robotstøvsuger;
  • Selvproduserte roboter skal lades fra laderen, det er ikke nødvendig å demontere enheten;
  • Støv og rusk må samles i en egen beholder som kan fjernes og rengjøres.

Hvordan lage en tegning

Moderne internettressurser tillater montering av en robotstøvsuger uten tegninger og andre ordninger. For din forståelse av apparatets struktur anbefaler vi deg å tegne en slik tegning for å visualisere den interne strukturen. Fakta er at det er enklere å plukke opp deler til en robot enn å plassere dem riktig. Vi vil presentere en omtrentlig tegning av et fremtidig mirakel av teknologi:

Tips! merk på tegningen alle komponentene i fremtidens støvsuger og omtrentlige dimensjoner. Pilene indikerer luftens retning og sug av støvpartikler. Synlighet er et av trinnene for å lykkes med den fremtidige forsamlingen.

For å lage et diagram, la oss bestemme hvilke komponenter som vil trengs i arbeidet:

  • Arduino-brettet - "hjernen" til den fremtidige roboten;
  • Turbin fra en gammel støvsuger;
  • Motoren er liten (du kan ta en gammel datakjøler);
  • Avstandsmåler - 2 stykker;
  • Hjul (fortrinnsvis 2 konvensjonelle og 1 svingbare), motorer med girkasser;
  • Kontroller (for motor);
  • 3 litiumbatterier;
  • Ladekontroller;
  • wire;
  • Tykk papp.

Viktig! Hvis du ikke finner den gamle turbinen, kan du lage den selv av tykk papp. Ordningen vedlagt.

Funksjoner ved forsamlingen

Sett sammen en robotstøvsuger med egne hender hjemme, og begynn arbeidet med organisering av strømforsyning. For å gjøre dette, lad batteriene ved å bruke kontrolleren. Deretter må du opprette motorstyring for maskinens stasjon. Det beste er å bruke en modul på en brikke som L298. For å justere hastigheten, må PWM-signalet sendes til ENA- eller ENB-pinnen. For å endre rotasjonsretningen, bruk motsatte signaler på IN1 og IN2 for en, og til IN2 og IN3 for den andre motoren.

Da må motoren kobles til Arduino. Lag en sirkel av papp, og fest deretter hjulene til den (telle diameteren for "fyllingen" - ca 30-35 cm). Bruk vanlige hjul på begge sider, men med vinkeltrekk, og mellom dem bak - et svinghjul for manøvrerbarhet.

Monter all elektronikken og støvsugerenheten på basen som er laget. Vi fester avstandsmålerne foran.

Neste trinn er å bygge en turbin, så vi fjerner kjølerbladene fra datamaskinen og limer turbinen fra den gamle støvsugeren inn i den med smeltlim. Fix det nøyaktig i sentrum: vi trenger ikke ubalanse.

Du kan bygge sideveggene til støvsugeren selv. Viktig, ikke glem: det skal ha en sylindrisk form.

Enhetstesting

Når du har montert støvsugeren, må du kontrollere at den fungerer. Han må utføre følgende handlinger: kjøre frem til en hindring. Hvis det er en hindring underveis, beveger roboten seg tilbake, gjør en U-sving i en udefinert vinkel, og kjører i den retningen. Og ikke glem å sjekke sugekraften til enheten. Hvis alt fungerer, har du fullført oppgaven!

Ekspertråd

  1. Forsøk å sette sammen robotplattformen fra kryssfiner. Du kan bruke en liten diskformet plastvask eller beholder.
  2. Når du velger hjul, trenger du ikke å ta for stor, ellers vil roboten din kjøre med for høy hastighet.
  3. Hvis du vil forbedre støvsugeren - fest to børster foran som vil føre søpla inn i søppelbeholderen.
  4. I stedet for avstandsmåler, kan du bruke et system med støtfangere koblet til begrensningsbrytere.

Legg Igjen Din Kommentar